孔融有了刘关张和太史慈的相助，多此打败管亥的黄巾军，将管亥赶出北海郡，再加上各地的官军相互配合，使得青州的黄巾军不得不转攻为守。
几日下来，刘备发现太史慈武艺非凡，于是便问太史慈道：“子义兄，我觉得你实力高强，远超常人，不知是何出身？”
太史慈说道：“我本城外仙民出身，祖上曾出过元婴真君，可惜至如今已是家道中落，倒还有些家传武技可以学习，几年前，我在山中打猎，忽然有两道红影从天而降，落到我的身边，便是如今我手中这对虎煌炎烈鞭，这鞭中还留有一套精妙的鞭法，我习得之后，从此实力大增，才有了如今的水平。”
刘备听了，想起当初蓬莱仙岛上发生了神兵离岛的事情，觉得想必太史慈手中的这对虎煌炎烈鞭便是当初的离岛的神兵之一，选择了太史慈作为其主。神兵有灵，自动择主，所选之人必是不凡之人，这太史慈实力不俗，因此刘备对太史慈也是多加关注了起来，不久之后，二人关系开始非常要好。
又过了几日，刘备听闻青州的黄巾军主力转攻徐州，刘备便向孔融请辞，准备去救援徐州，并邀太史慈一同前往，太史慈表示也愿前往，于是刘备便带着关羽、张飞以及太史慈领三千军士往徐州而去。
本来青徐两地的官军中并没有十分厉害的金丹将领，所以管亥可以率领十数万黄巾力压两地的官军，但如今由于刘关张等的活跃，使得管亥力不从心，不得不先压制一州，考虑到压制青州有些压力，所以管亥便将黄巾主力转移到了徐州。
管亥没想到刘关张和太史慈会追来徐州，与他们战了一阵，发现还是无法奈何他们，单打独斗，管亥还能打上一阵，若他们齐攻过来，那管亥就只有逃走的份了，而这时管亥再想用兵力碾压时，却发现此时他们早已经和徐州的官军结合到了一起，若放任他们不管，让他们金丹将领斩杀起筑基、炼气期的士兵来，那简直就是屠杀，饶是管亥兵多，被他们这样杀起来，也是十分肉痛。
由于救援徐州，刘备等人因此又结识了徐州刺史陶谦，陶谦和刘表一样，陶谦乃是仙汉为数不多的返虚真一，到了这个境界的大能，一般都是只有保境安民之意，而无扩土开疆之心，本着多一事不如少一事的原则，一直以来对治下仙民少有打扰，因此徐州之境呈现安居乐业之状，元气失衡爆发后，虽说城内外也是大受影响，但是却并不像其他州那么严重，管亥之所以能领导青徐两地的黄巾，也是因为徐州的黄巾势力还强大不到对抗官府的程度，不值得单独派出一员大将来管理，于是便由管亥代管两地的黄巾势力。
管亥转战徐州，是为避刘关张等人的锋芒，但如今一众英豪追了过来，再加上徐州军的势力本就强盛，两下夹击之下，管亥打败，不得不带着残余的黄巾军逃出了徐州，与黄巾主力回合。
刘关张从幽州开始，一路战至青州、徐州二地，已是获得一些名声，三州之地的不少仙民，都开始知道了有着自称桃园三杰义的三位豪杰人物。
就在刘关张转战各地之时，仙汉的军队与黄巾主力也是大战得如火如荼。
黄巾先锋，先行将军波才，集结着数十万黄巾主力大军，一战败朱俊，二战围黄甫嵩于长社，逼得北上征讨黄巾大本营的卢植不得不回来相助朱俊和皇甫嵩。
在刘备将以管亥为首的青徐黄巾军赶出徐州之时，也听到卢植鏖战波才的消息，于是刘备便问太史慈道：“子义兄弟，近闻北中郎将子干真君战波才于长社，子义不知，其实子干真君曾是我幼时的授业恩师，我师如今兵少将寡，我欲往助之，不知子义有没有兴趣与备一同前往？”
子干是卢植的道号，在刘备幼时父母健在家道还未中落的时候，卢植曾是刘备的授业恩师，学得修炼入门，比如辽西人公孙瓒就是刘备的师兄。
经过很多天的相处，太史慈知道刘备三人是仙人弟子，而且刘备还是汉室宗亲，对于卢植是刘备的幼师，太史慈并不感到意外，见刘备邀自己一同前往相助卢植，太史慈觉得相助仙汉的征讨大军，能更容易获得战功，以后在仙汉做官也容易得多，于是欣然愿意前往。
于是刘备回到青州，相见邹靖，言明事情，将带出来的三千青州军交还给邹靖，然后自己和关羽、张飞以及太史慈引本部五百人，前往豫州长社郡。
来到长社，刘备发现此时黄巾军已是攻入长社郡城之内，与守军展开了激烈的巷战。
刘备等人连忙是杀入长社郡城，来救援这里的守军，不过黄巾军实在太多，刘备只有五百士兵，众人只得是杀一个算一个。
长社城内早已是没有仙民，只有大量的守军以及为数更多的黄巾军在展开激烈的交锋，人散的到处都是。很快，刘备等众就被黄巾军团团围住，刘备运使雌雄双股剑，剑气纵横，杀了一波又一波的黄巾士兵，与关羽、张飞、太史慈一道，在乱军之中杀开来一条血路。
没有寻到卢植的所在，忽然·这时一个守军士兵急急忙忙地跑了过来，对刘备等人说道：“是义军吗？黄巾军就要逼近我们的本阵了，麻烦你们过去支援！”
刘备得知卢植的主力在郡府设了本阵，黄巾军正攻打着本阵，目前岌岌可危。
于是刘备便对众人说道：“要是本阵陷落，我们就输了，得赶快前去支援才行！”
关羽、张飞和太史慈也是认为如此，于是众人开始向郡府本阵进发，一边打倒沿途带兵的黄巾将领。
来到郡府外，刘备见一黄巾将领，正指挥着黄巾军攻打着长社郡府，郡府外设有阵法，黄巾军的攻击打在阵法上，发出着各种光芒，不断地消耗着阵法的能量，要是能量耗尽，阵法自然破了，那么就会有多如蝼蚁的黄巾军杀入郡府来，本阵失守，不但会危及守军首脑的安危，还会使守方士气大跌。士气大跌，就意味着加诸在士兵身上的各种增益降到低点，对守军士兵而言，这无疑不是致命的。
刘备便带领着众人杀向攻击阵法的黄巾军，那黄巾将领正想要指挥着黄巾军围剿刘备一伙人，却不及被关羽近身，快不眨眼的一刀，让那将来不及防备，就被一刀斩死，剩下的黄巾兵群龙无首，即便数倍于刘备等人，也是战意全无，顿时四散而逃。
关羽斩杀攻击本阵的黄巾将领，解了本阵之危，便见里面的守军出来，为首一将道：“喔，你们来得正好，是谁杀了贼将何仪……咦，原来只是义军，那你们还不快给我迎战！”
说完，那将领不再理会刘备等人，带领着守军杀向了逃窜的黄巾军。
见那将领这幅嘴脸，张飞忍不住生气地道：“瞧他那副德性，拽什么拽……”
刘备阻止张飞继续说道：“三弟，我们本是为了救援子干真君而来，何必和那人计较这个。”
太史慈说道：“看那人只有金丹境界，不是子干真君，莫非子干真君并不在城中？”
刘备说道：“既然我们已经来到这了，也别计较那么多，我们还是先帮助他们打败黄巾军吧！”
众人带头表示同意，于是众人开始跟随着此地的守军主力开始消灭攻入城中的黄巾军，最后在刘备等人的活跃下，守军最终是将攻入城中的黄巾军赶出了城外。这时刘备才得知卢植其实并不在此，而是在据此东南千里外的长社战场与黄巾主力对峙，这里是因为遭遇了黄巾军的偷袭，险些就被黄巾军拿下，断了卢植的后路，幸好刘备等人及时赶到，这才解了长社郡城之危。事后，镇守此地的守军将领也没说什么感谢的话，完全看不起刘备等人只是义军的身份，刘备也不计较，带着关羽等人是赶往了长社战场而去。
至卢植军中，刘备等人入帐施礼，具道来意。卢植大喜，留刘备等人在帐前听调。
时波才大军数十万，卢植与朱俊、皇甫嵩加起来的士兵已不到十万人，先前波才败朱俊、围皇甫嵩，已是让征讨大军损失惨重，如今波才大军气势正盛，征讨大军防守之地岌岌可危，要不是长社战场的地利便于防守，卢植一伙征讨大军估计早就撑不下了。
对于战事，卢植感叹千军易得，一将难求，卢植说道：纵黄巾贼寇数倍于我军，亦不过乌合之众，弹指可破，然贼首波才实力高强，自诩金丹第一，我军将领无人能敌，被其斩杀多人，使得我军士气大溃，实力发挥不足三分之一，因此无力为战，只得坚守至今。”
刘备将自己的事情说了一遍，让卢植无需烦恼，说自己二弟、三弟以及友人太史慈皆是豪杰人物，可战波才。不过卢植不清楚刘关张等人的实力，并不认为他们就能够战胜波才，但也是稍稍宽心了些。
黄巾阵营中没有元婴真君，这里只需要有卢植一人坐镇足以，而朱俊、皇甫嵩则是去后方招募士卒去了，所以刘备等人并未见到他们。次日，波才大军又来攻打，刘备请求出战，卢植抱着试一试的心态，拨了一千军士给了刘备，于是刘备便带着一千五百士兵与关羽、张飞、太史慈杀向了攻来的黄巾军。四人带头冲锋，都手持神兵，身穿甲胄，脚踏飞剑，如骋战神之姿，带队的那黄巾将领根本不是众人的对手，被张飞一蛇矛刺死肉身，金丹则被太史慈击碎，众人更是杀得一众黄巾士兵丢盔弃甲，身后的官兵大受振奋，也是英勇无畏，于是这一千五百人如虎如羊群，杀得这黄巾先锋部队万余人四散奔逃。
刘备得胜而回，卢植大喜，张飞得意地言黄巾军不过如此，卢植却说他们不过是杀了个黄巾小将，若是遇到波才领兵，可就没这么容易了，张飞不信，说他偏要会会波才不可，卢植只是笑笑再没有说话。
又几日，刘关张与太史慈多此打退黄巾军的进攻，期间斩杀多位将领，包括波才手下悍将、黄巾渠帅吴霸，终于引得波才决定亲自率军来攻。