杨秋花了半天的时间，才弄清楚为什么马铁部会溃败得如此之快。原来，就在梁军主力后撤不久，刘备的大军就蜂拥而至，为首的将军，姓魏名延，字文长，乃是义阳人。
魏延是刘备麾下出了名的勇将，其人不仅勇力过人，更擅长谋略，因此素得刘备信任与重用，刘备每次战争，都没有不将他带在身边，以便在紧要关头，一击制胜的。而且，在刘备军中地位崇高的魏延，还有一样“特权”，那就是，他可以指挥刘备为数不多的骑士。而在此之前，除了刘备之外，能够指挥刘兵骑士的，就只有三个人——关羽、张飞、赵云。
马铁军中，原本也是有骑士的，但这持续了将近半年的激战，却让这批骑士伤亡殆尽了。因此，当刘备的骑士出现在天际线下时，马铁能够用来抵挡的，就只有两千不到的新卒。
“郑校尉，立刻骑士出战，一、击退魏延追兵，二、接应马将军。”郑甘曾是杨秋的部曲将，早年就以武勇而播名，因此杨秋才会在诸多将校之中，选中了他。
“诺！”
郑甘领兵出战后，杨秋便领着随从登上道旁的山丘，这是方圆十里之中的制高点，从这里甚至可以遥遥看见半隐没在阴霾之中的上邽。以及上邽城东，那若隐若现的旗帜。
“此南北二山，相距几里？”杨秋问道。
话音未落，当即有一将答道：“回将军，相距有十里。”
此将不是别人，正是军中资历堪比张郃的牛盖！战争就是如此残酷，一个军士，虽然可以通过勇冠三军，而获得军候甚至校尉的官职，但再上一步，就无能为力了，因为这校尉往上的武职，相比起勇武，更看重的，是天赋与气运。
而牛盖，正是由于缺了点天赋与气运，所以才会在偏将军的位置上，蹉跎至今，目送着一批又一批后生，在更广阔的舞台上，绽放出夺目的光彩。
杨秋或许是有心想让牛盖立下功劳，于是便道：“牛将军，立刻率尔部军士，于官道正中修筑鹿角、栅栏、堡垒！”
“诺！”
杨秋的用意，是要用军阵，将整条通道给堵起来，以迟滞刘备的步伐，并寻机大量杀伤刘兵。因此，他在这二山之间，布置了一个倒过来的雁行阵。也就是两翼布置重兵，中军则略显薄弱，此阵的效果，就是要让敌军在中军处突破，而后两翼的主力再包抄而来，将敌军团团围在大阵之中。
当然，中军由于兵力单薄，所以是必然要依托工事，方能抵御刘兵迅猛的攻势，因此杨秋才会让牛盖在官道正中修筑营垒。为了配合牛盖，杨秋下令将军中强弩尽数布置在两翼，如此一来，对牛盖的营垒发动进攻的刘兵，就不得不同时面临正面、两翼的三重箭矢了。
魏延没有立刻发动进攻，而是在离梁军大约五里的地方列阵，他在等！等刘备的主力赶至，而后再一并对梁军的阵型，发动至为猛烈的攻势。这一等，就是整整一天。或许有人会奇怪，为什么从卤城走到这，要走这么久？
答案是，马铁为魏延击败的同一日，刘备接到军书，称一批从益州来的军士，已经抵达祁山堡。这批补充兵，有整整五千员，都是实打实的精锐。因此，刘备立刻下令，大军停止开拔，以等候这五千新锐赶来汇合。
“主公，贼兵在山间列阵，阵宽十里，中筑堡垒，两侧布置强弩。想必是想大量杀伤我军于这中垒之下！”魏延观察了整整一天，自然也摸清了梁军的意图，不仅如此，他还想出了对策，“贼兵左翼，地势稍低。延欲引骑士，直扑贼兵左翼，如此贼兵必然大败！”
魏延的计策，是建立在梁军因为中垒的阻隔，而左右两翼不能及时相援的基础上的。换句话说，只要速度够快，刘兵是完全可以抢在，右翼的梁军反应过来之前，将梁军的左翼，整个拧断的。
“不！”怎料，魏延苦苦推演了一天，才得出的破敌之计，却被法正给否决了。
“护军，此是何意？”魏延听了，立刻面露不悦。
“将军所言，虽是在理，但耗时日久。而正之计，则可速破贼兵！”法正羽扇一指梁军中垒，斩钉截铁道，“将军可率兵速破此垒。此垒一破，两翼贼兵，定不战自溃！”
这下，不仅是魏延，就连刘备都大吃一惊，因为两人也是怎么都没能料到，这明明是诱饵的中垒，为什么在法正口中，却成了梁军的七寸？
“若杨秋亲自坐镇中垒，魏将军之计，便是上策。可如今，杨秋在右翼，中垒高耸，两翼贼兵，视线必然受阻。只要我军能速破中垒，贼兵左右不能相应，又怎有胜算？”
“话虽如此，可中垒毕竟坚固，我军又怎可速破？”魏延还是不愿赞同法正的“妙计”，毕竟法正只是动嘴皮子的，真正去打的，还是他们这些兵将呢！
“郑甘。”法正又是一笑。
郑甘的部曲，位于整个梁军大阵的前列，因为他们的任务是接应马铁的溃兵，虽说此刻任务已经完成，但郑甘部却没有立刻退还梁军大阵，而是留在了外面，充当游阵，一来迟滞刘兵迅猛的攻势，二来也起到探得刘兵虚实之效。
当然，这支游兵，也是有退路的，而他们的退路，就在中垒与梁军两翼的交接处，那里各有一条数尺深，将近一丈宽的沟壕，以供游兵后撤之用。只不过，由于工期太短，故而这两条沟壕都并未完工，这就为刘兵借助它们，突破梁军的阵型，提供了机会。
在法正的建议下，刘备调来数百方盾兵，由将军高洋率领，这些方盾兵的任务，就是在魏延部击溃郑甘的游兵后，迅速强夺沟壕，并用方盾，在沟壕左（右）侧筑起“高墙”，以阻隔两翼梁军对中垒的支援。为魏延攻打中垒，争取宝贵的时间。
为了鼓舞士气，刘备头一次离开了他的大纛，前出五十步，以给众将士打气。这五十步有多远呢？离郑甘的游阵已不足百步，离中垒，也止有不到三百步。
汉中王的亲临，自然是极大地鼓舞了刘兵的士气。在气势磅礴的鼓号声中，刘兵就如缺堤的洪水一般，朝着郑甘的游阵席卷而来。郑甘大惊，虽然他的第一反应不是逃跑，而是尝试着组织抵抗。但奈何他的部曲，多是轻装步骑，根本就不具备打硬仗的能力。因此，没等魏延杀至，便阵脚自乱，一窝蜂地，想着两条沟壕涌去，以试图借助两翼箭矢的掩护，从刘备手中，抢回自己的命！
牛盖是继郑甘之后，第二个被吓破胆的梁将，因为他怎么都想不到，这看似坚固的中垒，在刘兵的猛攻下，竟然连一个弹指，都顶不住。
那五六尺长的箭矢，如雨一般泼在城墙上，仅一下，就扬起了漫天的泥尘，原本还算平整的垒墙，也变得龟裂起来，拇指般粗细的裂纹，爬满了巨大的墙面。
“一！二！三！”成队的刘兵吼着口号，顶着从天而降的梁军箭矢，使出吃奶的劲，拉扯着粗麻绳。原来，刘兵射向垒墙的每一根箭矢，都在尾翼处系上了一条粗麻绳，这条麻绳的作用，就是给力士们用来将垒墙拉塌的！
这是法正的杰作，因为法正在瞧见垒墙的那一刻，就推算出，梁军根本就没有足够的时间，来将垒墙夯实，故而只需用力猛拉，这垒墙自然就会崩塌。他算对了，开战不过数刻，梁军的中垒，就在刘兵的猛拽下，以丈为单位地开始崩塌，至于站在垒墙上的梁军，自然也只能在阵阵惨叫声中，摔得粉身碎骨了。
“左翼！进攻！进攻！”杨秋大惊，急忙下令左翼的梁军发动进攻，意图将刘兵的注意力，从中垒吸引到左翼去。但怎知，由于垒墙的崩塌，这战阵之中的尘土，已经扬起了十数丈高，几乎扯断了梁军两翼的联系！
就在杨秋焦头烂额之时，刘备的中军，又吹响了进攻的号角。不错，刘备已经摸清了梁军的虚实，正亲自率领主力，朝梁军的右翼杀来。他的用意再明显不过了——杀死杨秋，彻底击溃梁军。
怎么办？该怎么办？！杨秋急得像热锅上的蚂蚁，一方面，他知道，现在全军一万多将士，都在等着他的军令，以便执行具体的战术。但另一方面，他又知道，现在全军的通讯，正处于崩溃的边缘，要是他稍微下错一道军令，便有可能让全军的通讯彻底崩溃，进而失去对全军的控制。
就在这危机之时，大军后方，忽然冒出一彪军马，而这支军马一出现，就直奔濒临陷落的中垒而去，而且这支军马打的，竟是黑齿影寒的旗号！不错，就在这危急时刻，强端部终于赶了回来，而且他的目的十分明确，那就是中垒！
中垒虽然在刘兵的猛攻下，西墙已经崩塌了一大段，但它的其它三面垒墙，都还在，因此黑齿影寒的大纛，一出现在这战场的制高点上，就立刻几乎不受干扰地，传遍了整个军阵！如此一来，因瞧不见杨秋旗号而陷入混乱的左翼梁军，也渐渐地安定下来。