话说这杨露禅经以一敌六之战，早已成端王身边亲信，二人终日不离。
一日，端王应肃王之邀，去其府上赏菊，端王便带着杨露禅前往。
这肃王府上门人，知杨露禅之大名，意欲比试，二个王爷欣然同意，让杨露禅与肃王手下武士比武。
这杨露禅又是勇战数人，肃王脸上面露不悦。
肃王手下最后一个武士上前与杨露禅打斗，此武士习练的却是形意拳。那杨露禅早已从武禹襄处深得形意拳之道，故对其拳路已知，也看到肃王不悦，故不敢再贸然将其击败，正在寻思该如何收手，那武士却蓄足劲力，向杨露禅猛打过来，这杨露禅本不欲再打，就想趁势让其摔上一跤了事，于是轻转龙身，贴武士之身翻滚，那武士却止不住猛力，被杨露禅顺势一带，低头冲向堂柱。那武士本是低头跌着冲向堂柱，自己却不知，眼看脑袋就要撞上堂柱，众人皆惊呼。
这堂柱边上，站着一个端茶盘的侍从，眼疾手快，一手端茶盘，一手接住那武士肩膀，绕着武士身体转了一圈，却把那武士推回向杨露禅，跌倒在杨露禅面前。众人看不清细节，只见那侍从转了一圈即解救了武士，而其手中茶盘却滴水不溅。
众人不知所以，那杨露禅却大惊失色，此人之功夫，亦是借力打力也，却与太极拳不同。
那肃王叫道：“好功夫，可以杨露禅一战”
那侍从得肃王令，放下茶盘，向杨露禅抱拳：“八卦掌董海川，请！”
杨露禅不能等闲视之，暗运心力，对董海川抱拳道：“绵拳杨露禅，领教了”
那董海川身高力大，天生一副练武的骨架，只见他端起双臂在胸前抱圆，作出一三体式。杨露禅合计其亦习练形意拳，却不想这董海川却转身绕进，突至杨露禅侧面向其发掌，杨露禅也亦转身相迎，那董海川却是未与杨露禅交上手，又变了招式，低身反向又旋转到杨露禅侧面，功其下盘。杨露禅才知这八卦掌虚实不定，是在寻找己之破绽，他料得对付此人需得彻底放弃双重之太极功夫，变为单重与董海川游斗起来。
这太极拳一旦变为单重，则空灵圆活，能够完完全全在一条腿上生成压缩旋转，在一条腿上进行阴阳转换，而非在两腿之间阴阳转换，故能够更加强大，身体更加灵活。几招之后，杨露禅已经深得董海川之套路，逐渐与董海川阴阳合一，二人对转起来，均要在运动之中寻得对方破绽，找对方力所不到之处，即为缝隙。
你道那内家三拳，本为一路，杨露禅与董海川均心有灵犀，先知先觉，互相知道了对方底细，如何能胜？
何为先知先觉？
这心肝脾肺肾为内五行，眼口鼻耳人中为外五行，这内外五行是内外相通的。这内家拳习练的就是感知内里，故外五行要封闭而不纳外物，向内里与内五行合一感知体内能量蓄发，此为内家功夫之闭五行。闭五行习练到高层次，周身内外合一，浑身处处是手眼，用感知自身之能去预测外部能量，从自身所为感知对手所为，故为先知先觉，实为功夫习练到极致之表象也。
如此二人你来我往，身轻如燕，绕地飞转，往来穿梭于桌椅、众人之间而不碰一物，众人只觉二人过后即带起一阵风，精彩绝伦，众人不住叫好。
杨露禅与董海川却惺惺相惜，由比武逐渐演变为对武学的交流，二人兴起之时，不由得跳上桌子相博，却在茶碗盘碟遍布之间落脚，不踩一物。众人深知二人功夫，竟也安坐不避，看得目瞪口呆。
这二人踏遍各桌，又打到地面之上，转到墙边之处，二人心领神会，欲展示功力与众人，即相互借力蹬上墙面一人之高，绕墙疾走数丈，如鸟飞檐，再落地砸石，砸碎地面所铺石料。转到堂柱之下，二人合力击柱，只听得那堂柱一震，落下许多灰尘，众人却不避灰尘，只看二人相博。
那肃王看满屋灰尘，对二人喊道：“可去屋外相博”
二人却不从门出，纵身而起，跳窗而出，落于屋外木栏之上，脚尖轻点，四掌拍出，却震落二人身上灰尘，二人似在云雾中飞腾。众人才知这二人虽身轻如燕，却依然掌力无穷。
二人有意卖弄，杨露禅向董海川向屋顶使一眼神，董海川知其意，二人同时从栏杆之上跃上屋顶，踩在片瓦之上却无声无息，众人急忙聚于屋前向上眺望，唯恐措施机会。
二人足足打了半个时辰，兴致已尽，从屋顶跳下，跪于二位王爷之前。二位王爷与众人仍然叫好，肃王大呼上茶，为二人解渴，又命摆宴，为自己得一高人暗中高兴。
席间肃王对董海川道：“以后你即为我府上宾，将你的武艺传授给他人。我等已经了解杨露禅之绵拳，你可将你之功夫告诉我等”
那董海川道：“我与杨师傅之功夫，本属一脉相承，均为先天一气，阴阳转换为精气神之能量，驱动周身整体压缩旋转，内研外圆，无内无外，一气生太极，太极生两仪，两仪生八卦而成。杨师傅之功夫为抱一守中，我则游身绕进，不过是外形动作不同而已，习练到极致之处，均能空灵圆活，则更无分别了。”
肃王又问道：“我等看你二人，无蓄力发力之形，身柔如棉，却如何发出震动堂柱之力？”
董海川道：“此拳之劲力，虽亦由肌肉所蓄发，但已改肌肉紧张收缩之功，代之以周身整体压缩旋转之势，故无形无式，无棱五角，又无需能量蓄发之空间距离，所以仅从外表看来，是松柔的，但内里却是极刚强的”
众人似懂非懂，均称赞二人之绝技！
自此，杨、董二人在京师武林中齐名。但二人却各自不服，于是又有数次切磋，但结果总是平分秋色。
那武禹襄得知杨露禅与董海川之战，特意进京问杨露禅心得，那杨露禅道：“如果我以陈氏太极拳战董海川，则败矣！经过这多次与高手切磋，我已确定这陈氏太极拳得必改，否则不能与天下武学共进！”
武禹襄亦然，道：“我等不能改变师父之拳，只能自立门户了！你我也不必声张，只需再往下传拳时，改为单重即可”
杨露禅点头称是：“那你我就各自传承太极拳吧。这太极拳乃我民族之瑰宝，不可断绝，亦不可不进步。你我需抛弃门派之见，把太极功夫传承、发展下去，就是功德无量了”
自此，杨露禅以端王府家人开始传太极拳，广收门徒。而武禹襄则与杨露禅遥相呼应，在家乡传拳。二人均以单重之势重新编排太极拳套路，以供后人习练。
你道这二人均不想声张，只是暗地里改陈氏太极拳为单重拳，却为何被后人视为开山立派之人？
道理简单，其二人均不敢自称开山祖师，但是其弟子门徒却知道所得之拳与陈氏太极拳不同，且以陈家沟没有什么渊源、情感，便无所顾忌，对外自称所练为杨氏、武氏太极拳。
诸位看官，你道这杨氏、武氏，乃至于以后的吴氏、孙氏太极拳有何不同？
我早已向大家说明，这内家拳内里五行功夫同属一脉相承，只是外形动作与技击方式各自不同罢了，所以这内家拳，切不可从外形动作去看分别。
那么从何处看分别？
从人看分别！
你比如说那杨露禅，身材如平常人，性格刚烈；而那武禹襄则身材高大，性格恬静。所以说从身材来说，杨露禅练拳发力，定要像平常人那样直发，以打对手；而武禹襄因身材高大则要向下发力才能打到对手，所以所成之功夫则有区别。从性格来说，杨露禅刚烈，则关注于主动打击，武禹襄恬淡，则关注引进落空借力打力，后发制人，这就又决定了二人功夫之不同。
以上仅仅是从身材、性格方面谈每个人习练拳之不同，其实在功夫上身之后，每个人之功夫则是深深铭刻上了其人之全部品性，拳如其人。
再经过代代相传，每传承过一代人，此人即根据自身特点改变一点，久而久之，即使是同一个人传承下来之拳，几代之后，也大不相同了。但其不同之处极少，仅在外形动作而已，本质上都是亲兄弟。
只有功有所成，拳由所悟，才能敢于改变，才能成就其为大师。否则，按部就班、亦步亦趋者，常人也，不会对武学发展做出贡献！
（注：不可以外形动作、门派去区别各种太极拳，而是要习练出五行功夫，得五行功夫后，无形无式，何来外形动作！）
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