最早的外星人出现在7000年前的贺兰山岩画中。..在那些记载氏族公社生活的画面上,可以戴园形头盔身穿密封宇航服的人，与现代宇航员的形象极其相似。最令人惊叹的是贺兰山南端宁夏冲沟东的一幅岩画。画面左上方有两个旋转的飞碟,飞碟开口处,一个身穿“宇航服”的人正飘然而下,地面上的动物和人群在惊恐地跑散。这可能是外星人在贺兰山一带出现时的生动写照。
据“拾遗记”载:4000年前尧帝时代,一巨大的船形飞行物飘浮在西海上空。船体亮光闪烁,缓缓飘移。船上的人戴冠,全身长满白色的羽毛,无翅而能在高空翱翔。
东晋干宝的《搜神记》中,还记载着一件与火星人接触的故事。在三国时期的吴国,一群玩耍的小孩子中出现一个长相怪异的孩子,地身高4尺,身穿蓝衣,两眼闪着锐利的光芒。
《宋史.五行志》记载,宋乾道六年,西安官塘出现了一人鸡首人身的怪物,高约丈余,大白天从高空中降落下来,在田野上行走,还试图与人交谈。有关专家认为,这可能是个戴着鸡形头盔的外星人。
《五行志》还记载有清康熙十二年三月发生的一件追捕外星人的事。当时有人个黑面人在空中飞驰,身上红光闪闪,熠熠生辉,像是在空中放火的样子。当官府捕快闻讯起来时,那人却忽然不见了踪影。
《清史稿.灾异志》则载有一例极似当今外星人掳人报道的事例。在清雍正三年七月,灵川五都廖家塘有一村民与众人入山砍竹。忽然在众目睽睽之下失踪了,140多天之后又莫名其妙地在家中出现,但是说话己语无论怪诞不经。
清世祖顺治五年五月二十九日（公元1648年7月19日）申初刻，湖南湘潭，“有星黄赤，圆如大匏，尾曳如绳，长约丈，曲折旋绕，自西南坠。”张周生分析，“星”为UFO中心体，“曲折旋绕”的尾为UFO的螺旋线环带。
清宜宗道光十六年四月十九日(公元1836年6月2日)酉刻，广东中山，“西南角白气一缕，向空飞，形如白蛇，盘旋天际，有声，渐向北而没。”张周生认为，“白气一缕”特别说明了组成UFO形状的只是一缕线条而不是多缕，这和螺旋状UFO呈现的螺旋圈数虽然有多圈，但却只是由一条螺旋线缠绕的情形相吻合。“形如白蛇，盘旋天际”特别说明了UFO的形状像蛇一样，并且蛇是盘旋着的，这和螺旋状UFO被很多目击者描述成天上出现大盘香的形状相同。
新中国对“UFO学”有组织地系统地研究已经有30多年历史了，那是由联合国做出全世界联合研究“UFO现象”的决议之后开始的。当时幸有钱学森先生的支持和此后张震寰主任的领导。自1978年11月30日“人民日报”发表沈恒炎的“UFO--一个不解的世界之谜”文章之后，在中国大陆就掀起了UFO的热潮。
首先发起UFO运动的是湖北武汉大学的一个研究生，查乐平博士。在他的倡导下，1979年9月20日，武汉大学成立了中国第一个非官方的民间UFO群众学术团体--中国UFO爱好者联络处。1980年5月1日，更名为“中国UFO研究协会”，并以通讯方式选出第一届理事会。查乐平任理事长。同年，1980年7月8日，中国UFO研究协会简报《CURO通讯》在武汉创刊，由中国UFO研究协会武汉小组编印。
在这一行动的带领下，全国各地开始纷纷建立了UFO民间组织和分会，掀起了我国UFO研究的**。先后有：广东省，云南省，江苏省，北京市，上海市，浙江省，辽宁省，内蒙古自治区，河南省，广西壮族自治区，福建省，四川省，陕西省，湖南省，湖北省，贵州省，新疆维吾尔自治区，黑龙江省，山西省，青海省，山东省，河北省，甘肃省，海南省，安徽省天津市等纷纷建立UFO组织。在台湾和香港也有UFO组织成立，在台湾中华飞碟学研究会现在更名为“台湾飞碟学会”；香港为“香港飞碟学会”。他们也曾多次来大陆参加全国学术会议。
中国UFO研究会第一届全体会员带大会于1981年3月15日-3月20日在武汉举行，参加会议的有来自全国14个省市地区的会员代表共计26人。
中国UFO研究会于1983年8月5日-10日，在上海召开了第二届全国会员带大会，参加会议的80多位代表来自全国25个省市自治区。在本次会议上，“中国UFO研究协会”改命名为“中国UFO研究会”。
1984年2月，昆明电影制片厂和《飞碟探索》编辑部宁夏UFO研究会云南UFO研究会联合摄制了我国第一部UFO影片《飞碟在中国》。该片采用中国的UFO实际案例，拍摄而成，在全国有很大影响，吸引了更多的爱好者加入了UFO研究队伍。
中国UFO研究与《飞碟探索》杂志社建立并保持着良好的关系与友谊。早在1981年1月10日，中国UFO研究协会就为《飞碟探索》的创刊，发出了《热烈的祝贺》的贺词。各地的UFO研究会也通过《飞碟探索》杂志来发表文章，阐述新观念，新论文。《飞碟探索》经常介绍国外UFO研究的情况和动态，引进先进的理论和文章，并多次帮助，扶持我国UFO事业的发展，为促进中国的UFO事业做出了巨大贡献！
1986年8月10日-13日，中国UFO研究会在长春召开第三届全国会员带大会，参加会议的80多位代表来自全国18个省市自治区。
中国UFO研究会为了自身的合法性，多次联系挂靠单位。由于种种原因一直得不到解决，为了UFO研究更好的发展，在中国气功科学研究会的多次邀请下，中国UFO研究会于1988年1月16日正式挂靠中国气功科学研究会，成为气功研究会下面的二级学会。由此中国UFO研究会总算有了一个合法活动的地位。
这次挂靠给UFO研究带来了意想不到的恶果，大量的气功人士加入了UFO组织，把气功和UFO混为一谈，随之大量的伪科学在UFO组织里横行。这个恶果终于在1992年5月11日，中国UFO研究会第四届全国会员带大会在北京召开后爆发。
1997年10月15日，中国UFO研究会根据社团登记有关规定，正式更名为中国气功科学研究会UFO分会。
中国的UFO研究者爱好者在上海召开以“2007年UFO学术联合研讨会暨UFO探索60周年纪念会”为主题的科学论坛。会议将着重探讨在中国发生的调查资料丰硕有定性定量分析的典型UFO事件,以期对UFO现象进行更深入细致科学的研究,促进中国UFO研究事业的良性发展。
随着中国气功研究会的关闭和种种内部矛盾，中国UFO研究会也失去了二级学会的资格，被迫消失。综观其近20年的风雨历程,它曾为中国的UFO研究事业做出了不可磨灭的贡献。在这个UFO研究来到中国的20几年里，各个地方组织都在蓬勃发展壮大。
自90年底，义乌UFO研究会首次取得法人资格，成为国家政府正式承认的法人团体以来，陆续又有广州市，大连市，塔城市，成都市，昆明市，洛阳市，南宁市，丰都市，金昌市，临汾市等陆续成为市级法人社团组织。从1991年底湖南UFO研究会被批准为第一个省级法人团体后，又有陕西省，河南省，北京市，陆续成为国家正式承认的法人社团组织。这对UFO研究组织的正规化，合法化，对中国UFO研究事业起到巨大的推动作用。
为了使中国的全国性组织有持续性，结合中国的国内形势特点，1997年5月11日，《中国UFO研究会法人团体联谊会》在北京成立。之后又有在香港注册成立的《世界华人UFO研究联合会》和在吉林成立的《中国UFO协会》。这些组织都没有成功的在国内注册。
中国的UFO研究，前后召开过四次全国带大会和两次全国联谊会。大大提高了我国的UFO研究理论水平。各地UFO组织也经常召开学术研讨会，互相交流各研究会之间的论文与经验，促进团体间的友谊与合作，使我国的UFO研究居世界领先水平。
全国几个最大的UFO组织有：北京UFO研究会，湖南UFO研究会，四川UFO研究会，广东UFO研究会，陕西UFO研究会，上海UFO研究会，江苏UFO研究会，大连UFO研究会，云南UFO研究会，河南UFO研究会等。
北京UFO研究会建立了我国第一个UFO网站和论坛，之后，江苏UFO研究会，四川UFO研究会,大连UFO研究会等也纷纷建立了UFO网站。另外，一些UFO爱好者也自己纷纷建立了UFO网站论坛等。我国UFO研究从此进入网络时代！
中国UFO研究以其严格的科学性严肃性以及求实的学风获得了社会的一致好评，中国UFO研究团队是不受经济利益驱动的少数公益性团体之一，受到社会普遍尊重。“中国UFO研究”俨然已成为科学序列中的一个著名品牌，在神州大地熠熠生辉，发挥着自己的品牌效应。
中国的UFO研究震惊了世界。它吸引了全世界主流媒体的目光。在20世纪末与21世纪初之交，代表西方之声的大牌通讯社，如美联社法新社路透社共同社，最大的平面媒体，如华尔街日报纽约时报洛杉矶时报美国基督教科学箴言报，最大的杂志，如《时代周刊》，最大的科技频道，如闻名全球的《探索频道》等等，争先恐后采访与报道中国UFO团体创造的令世人瞩目的业绩。它标志着，发源于西方的飞碟热，它的风暴中心，FO研究加入了强劲的东方思维元素，解谜之路获得了新动力，正在找寻新方向。
不得不承认的是:UFO研究至今没有重大突破，肯定与否定两种观点势均力敌，难分伯仲，呈胶着状态。
在21世纪里，UFO的研究与发展更是以飞快的速度进行着，由于我国人民的生活水平的提高，科学文化的普及，人们对UFO的热情也越来越高，人们手里的照相机录像机，使UFO的目击报告也由普通的口头描述，逐渐转向有案可查的照片和录像，这就为UFO的破译提供了机遇。随着大量的UFO事件的发现和破解，使UFO研究者的水平也在不断的提高，识别真假案例和分析案例的能力越来越强。
我国的UFO研究，现在已经进入世界的UFO行列，让我们真正的UFO研究者，争取在国际UFO研究上作出有更多更好的贡献。