金兀朮组织了一千多人的骑兵，进攻郾城县北的五里店。岳飞率领军马出城，命令背嵬军将官王刚带五十多骑兵前往侦察，王刚砍死了带头的金将，在他的尸体和马鬃上面，分别摘到两个红漆牌，上面写有“阿李朵孛堇”的字样。
张宪率领背嵬军、游奕军、前军等主力进入金兀朮残军所在的临颍县，再次寻求决战。将官杨再兴和王兰、高林、罗彦、姚侑、李德等三百骑兵前哨在抵达临颍县南的小商河时，与金兀朮的主力猝然的相遇。
和杨再兴三百骑兵交手的金国骑兵中高级军官很多，最后被杀的包括万夫长撒八、千夫长、百夫长、五十夫长等一百多人。其他的金兵射箭如飞蝗，杨再兴身上每中一箭，就随手折断箭杆，铁箭头留在肉中继续冲杀，最后战马陷入泥沼中，杨再兴终于被射死，三百将士也全部阵亡，而金军则付出更大的代价，战死了上千人。
小商河一战之后，金兀朮因为惧怕背嵬军的这种惊人的战力，没有敢和张宪的岳家军主力决战，留下八千金兵防守临颍县，自己带领着残余主力转攻颍昌府。天亮之后，张宪军攻占了临颍县，八千金兵往颍昌府方向逃走。张宪军找到了杨再兴的遗体，火化以后竟烧出铁箭头二升有余。
金兀朮的剩余全部主力攻打颍昌府城，其中有六个万夫长，号称骑兵三万多骑、步兵十万名，绵延十多里，锣鼓喧天。
在颍昌府的岳家军共有五个军，除了踏白军是全军以外，中军统领苏坚在西京河南府，选锋军统制李道在外地，背嵬军和游奕军主力又在郾城县和临颍县，都只是一部分甚至一小部分，主帅岳飞也不在此地。颍昌府岳家军统帅王贵自己和姚政、岳云等率领了八百名背嵬军和一部分中军、游奕军出城决战，命令统制董先率领踏白军，副统制胡清率领选锋军守城。
二十二岁的岳云率领八百名的背嵬军，和金军主力左、右拐子马苦战几十回合，前后十多次出入敌阵，岳云身受百余处的创伤。大多出城决战的岳家军杀到人为血人，马为血马，王贵甚至有些气馁怯战，想要逃走，被岳云劝回来了。到了正午，守城的董先和胡清分别亲自率领踏白军和选锋军差不多五千人出城增援，金兀朮全军溃败逃走。
颍昌之战中和岳云的八百名背嵬军交手的金国骑兵中高级军官很多，金兀朮的女婿万夫长夏金吾阵亡；副统军粘汗孛堇身受重伤，抬到开封府后死去；金军千夫长被格毙五人。岳家军活捉汉人千夫长王松寿、张来孙，千夫长阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敌将，金兵横尸五百多人，可是估计共被杀五千多人，被俘虏二千多人，马三千多匹。
古代交兵，可不是像小说那样兵对兵，将对将，而是将士兵的大混战。通常来说，由于高级将领都在后方指挥，很少出现在战争中当场阵亡的现象。正常来说，将领阵亡的比例，是远远低于士兵阵亡的比例。而在这场颍昌之战中，却出现一个奇怪现象，将领阵亡率高达六分之一，而士兵呢？只是约五百多人，竟然是马军三万多骑的六十分之一。
这个比例，无论如何都是不合乎情理的。相反，岳珂的记载是五千多人，这个六分之一的比例，和金国阵亡将领的比例相符，这显然是合情合理的。
在金国，假若主将战死的话，他的手下除了拼死杀敌人之外，就别无选择。否则的话，打了败仗回去，等待他们的唯一下场，就是斩首。
既然有一名万户长、五名千户长战死，根据军法，那他们手下都面临斩首的厄运，所以这上万的人马自然只有死战一途了。而要打败这批近乎死士的兵马，不给予其重大的杀伤，他们断然是不会撤退的。既然如此，如果只死五百多人，能让这万人撤退吗？
岳飞认为颍昌之战，宋兵大捷，导致金兵大败，若只是杀敌五百的小胜，岳飞如何会拿这个颍昌之战作为反对议和的根据呢？须知当时投降派当权，岳飞有一丝一毫地破绽，都会给予攻击，如果颍昌只是小胜，岳飞断不敢在奏折里提出，如此看来颍昌之战当应是杀敌五千人。
一场恶战刚结束，对战果来不及详细统计，尔后再上报补充，并不奇怪，郾城和颖昌大战都有补充捷奏伤亡。宋朝捷奏往往不用金军将领的全部官名和真名，而只用简单的习惯称呼。讹里朵只叫三太子，金兀朮只叫四太子。龙虎大王鼎鼎大名，却无真名实姓，大致推断即是突合速。其他如翟将军和镇国大王，也找不到是何人？
干户王松寿和张来孙，分别有渤海、汉儿都提点和女真、汉儿都提点的头名，他们的部队是分别由两个民族混合编组的。雪护阑马可能是黑马的意思，女真人当时是落后的民族，他们连自己的名字也叫得非常的粗俗，自然不会给骏马取非常典雅的名称。
岳家军全线进击，包围开封府。张宪同徐庆、李山、傅选、寇成等诸统制从临颍县率领主力往东北方向进发，将路上遭遇的金骑数千兵被击溃，横尸满野，缴获战马一百多匹。同时王贵从颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
伪齐垮台之后，南宋主力岳飞的岳家军和金国主力金兀朮的女真军第一次抛开这个垫在中间的缓冲，进行了一场真正的较量。郾城之战中金兀朮的女真铁浮图军覆没、女真左右拐子马军受到重创，小商河之战和颍昌之战中金兀朮的残余拐子马军很反常地损失了很多百夫长以上的女真高级军官。
以前吴玠的和尚原之战和刘锜的顺昌之战虽然大胜，却没有格毙金军万夫长的报告，或者俘虏金军的千夫长，在朱仙镇之战中无记录一触即溃，金兀朮赖以维持金国统治的女真部队不知去向，此时金兵的实力也不详。
当时因为出使金国被拘留在燕京的洪皓在家书中说：“顺昌之败，岳元帅杀来，金国十分的震惊惶恐。”
岳飞也为捷报频传而高兴，很乐观地向部下说自己要破酒戒：“这次杀金人，直到黄龙府，我当与诸君痛饮。”
金兀朮此时已经被迫放弃开封北遁，由黎阳撤向汴京，右监军撒离喝出河中撤向陕西。宋岳飞、韩世忠分据河南州郡的要害，出兵往河东，驻岚、石、保德之境，以做牵制，金兀朮派遣孔彦舟下汴、郑两州。
金兀朮第一次占领开封，岳飞还在鄂州。金兀朮此时的对手是刚走到顺昌的南宋派去开封镇守的刘锜所统领的八字军。岳家军全军出击攻占河南州郡要害，是六月以后的事情。经过六月、闰六月和七月的大战，岳飞在七月奉十二道金牌被迫班师后，金兀朮从开封北逃后知道岳飞退军，又重新占领开封府。