后来令狐冲发现了任盈盈是个秀丽绝伦的少女，他知道任盈盈对他有爱慕之情，但是他的心里依然深爱他的小师妹。后来由于令狐冲内伤伤重昏迷，任盈盈背着令狐冲前往少林寺，愿意以自己性命交换少林方丈传授令狐冲少林寺绝世神功《易筋经》来救治令狐冲的性命。
令狐冲在清醒之后不愿投入少林寺，出寺后撞见了遭到围攻之日月神教的向问天，两人义结金兰。向问天利用令狐冲救出囚禁于西湖底的任我行，将令狐冲关押在地牢里，结果令狐冲无意中习得了“吸星法”，内力因此大增。
令狐冲得知任盈盈为了救自己而被拘禁于少林寺之中，于是率领着日月神教的部属前去相救。在令狐冲的心里依然深爱着他的小师妹，不过他对任盈盈的情深意重感到非常的感动，因此决定要和任盈盈一起白头偕老。
令狐冲、向问天、任我行、任盈盈四人连手前去黑木崖欲重新夺回日月神教教主之位，不料令狐冲、向问天、任我行当世三大高手合攻东方不败却迟迟无法将他击败，最后任盈盈劫持东方不败的情人，因此三人才杀死东方不败。任我行想要将任盈盈嫁给令狐冲，并且逼他加入日月神教，令狐冲不从，逃离了黑木崖，于是与任盈盈又再次的分离。
令狐冲以恒山派掌门人的身分前往到嵩山，并且帮助师父岳不羣成为五岳剑派的掌门人，随后令狐冲发现岳不羣竟然懂得辟邪剑法，于是对师傅感到恐惧。后来岳灵珊和林平之一起去找青城派的掌门余沧海报仇，令狐冲与任盈盈沿途保护着他们，令狐冲对任盈盈的大方感到欣赏，并对她的心意感动到变成了好感，在不知不觉之中就爱上了任盈盈。
在小师妹岳灵珊与师母宁中则死了之后，令狐冲渐渐发觉恩师的为人非常的不堪，对他的为人感到失望。在岳不羣所设计的华山思过崖山洞五岳剑派聚会之中，令狐冲险些与任盈盈命丧黄泉。
任我行率领教众前赴华山欲消灭五岳剑派，并再次命令狐冲加入日月神教，令狐冲不从。一个月之后，日月神教攻上了恒山，不过此时日月神教的教主变成为任盈盈，原来任我行在练功时因为无法压制吸星法的真气因而暴毙，任盈盈在服完丧三年之后与令狐冲成亲。
任盈盈对令狐冲说道：“想不到我任盈盈竟跟你这只大马猴扣在一起。”从此两人封剑隐居，笑傲江湖。
令狐冲从小便与小师妹岳灵珊一同练剑，两人一同玩耍，可谓是青梅竹马。长大之后，令狐冲暗恋着小师妹，其中夹杂着兄妹男女之情，不料在林平之拜入华山派门下后，身在思过崖的令狐冲却发现小师妹与林平之是越来越亲近，在被逐出师门之后，令狐冲也发觉到自己与小师妹渐行渐远，内心感到十分的悲伤，宁愿寻死。
令狐冲在受重伤之时，在洛阳城遇上日月神教的婆婆任盈盈。令狐冲起初以为任盈盈为年高德劭的老婆婆，常常向她倾吐心声，而任盈盈也因如此喜欢上令狐冲。后来令狐冲发现了任盈盈是个秀丽绝伦的少女，他就开始对任盈盈的美丽有情不自禁的欣赏，对她有了感觉，在她面前言语也开始有不规矩说话胡言乱语的亲密感觉。
任盈盈将受伤的令狐冲背到了少林寺中，以生命相救，使令狐冲渐渐爱上了她。令狐冲也率众上少林寺将任盈盈救回，此后两人的感情越来越深，虽然在小师妹死了之后，令狐冲还是思念着她，但却不碍两人之间的感情。在任盈盈服丧三年之后，两人顺利成亲，封剑退隐笑傲江湖。
恒山派女尼仪琳始终暗恋着令狐冲，虽然仪琳的父母向令狐冲逼婚，但是令狐冲始终不答应，仪琳也不愿伤害心上人。两人虽然并非是情人，却也是对相当要好的朋友。
令狐冲生性放荡不羁，爽朗豁达，豪迈潇洒，不拘小节，却有高度的忠义之心，而且深情不移。他对于师父岳不羣始终是敬畏，对任盈盈具有义气，对岳灵珊念念不忘。
天生侠义心肠，三番四次挽救恒山派，喜欢乱开玩笑，自幼嗜酒如命，对酒道亦有见解，爱广交五湖四海的朋友，无论正邪，值得交往的，都愿意和他当好朋友，与师父君子剑岳不羣的个性是各大为不同的。