传说玄武改名成真武，是为了避宋朝赵家圣祖的讳。
宋元时期，真武由北宫玄武被抬升至真武真君，再抬升至玄天上帝的宝座，地位日隆。
由北方入继大统的明成祖，视镇守北方的玄武为其护佑之神，在发动靖难之役时就宣称真武之神显灵阴佑燕军，即位后，为宣扬君权神授，巩固继统，大肆崇祀真武。由于真武的封号已至玄天上帝，不可能再升级，遂决定对真武的祭祀搞得更为隆重:于京城东北方并武当山重建庙宇。两京岁时朔望各遣官致祭，而武当山又专官督祀事。在成祖上述宣传和举措的影响下，全国崇奉真武之风达到高潮，真武庙祀真正遍及天下。
天地之主。
在正统道藏收录的《混元八景真经》中，有着这样的记载:
北方壬癸水，卦主坎，其象玄武，水神也。南方丙丁火，卦主离，其象朱雀，火神也。东方甲乙木，卦主震，其象青龙，木神也。西方庚辛金，卦主兑，其象白虎，金神也。此四象者，生成世界，长立乾坤，为天地之主，谓之四象。
无独有偶，除了《混元八景真经》之外，道藏中相对著名的《云笈七签》，也有相似的记载。
《云笈七签》记载:夫四象者，乃青龙、白虎、朱雀、玄武也。(卷内除已注说外，余并取宜装)青龙者，东方甲乙白虎者，西方庚辛金朱雀者，南方丙丁火玄武者，北方壬癸水。能柔能刚，经云:上善若水，非铅非锡，非众石之类，水乃河车神水，生乎天地之先，至药不可暂舍。能养育万物，故称玄武也。如志士烧炼丹鼎，知此四象者，十方天人莫不瞻奉。古经云四神之丹，此是也。
青龙、白虎、朱雀、玄武四象，在《云笈七签》中，虽没有《混元八景真经》中那样身为天地之主超然的地位，但也是十方所有世界，一切天人都由衷瞻奉的偶像。
屈大均《广东新语》载:吾粤多真武宫，以南海佛山之祠为大，称日祖庙。其像披发不冠，服帝服而建玄旗，一金剑竖前，一龟一蛇，盘结左右。盖天官书所称，北宫黑帝，其精玄武者也，或即汉高之所始祠者也。粤人祀赤帝，并祀黑帝，盖以黑帝位居北极而司命南溟。南溟之水生于北极，北极为源而南溟为委。祀赤帝者以其冶水之委，祀黑帝者以其司水之源也。吾粤固水国也，民生于卤潮，长于淡汐，所不与奄髦蛟屋同变化，人知为赤帝之功，不知为黑帝之德。家尸而户祝之，礼虽不合，亦粤人之所以报本者也。(卷六真武条)可见玄武之为水神之典故。
关于天之四灵天空里的恒星划分成为三垣和四象七大星区。所谓的四象，即汉典《三辅图》中提到的:苍龙，白虎，朱雀，玄武，天之四灵。
东苍龙、西白虎、南朱雀、北玄武。也就是说，东方的星象如一条龙，西方的星象如一只虎，南方的星象如一只大鸟，北方的星象如龟和蛇。由于地球围绕太阳公转，天空的星相也随着季节转换。每到冬春之交的傍晚，苍龙显现;春夏之交，玄武升起;夏秋之交，白虎露头;秋冬之交，朱雀上升。
和其他三灵一样，玄武也由天下二十八星宿变成的:斗、牛、女、虚、危、室、壁。而古时候的人对玄武它的解释有以下的数种，'玄武'即龟。。《太上黄箓斋仪》卷四十四称北方玄武星君为:斗宿天庙星君，牛宿天机星君，女宿天女星君，虚宿天卿星君，危宿天钱星君，室宿天廪星君，壁宿天市星君。至于其形象，《道门通教必用集》卷七云:北方玄武，太阴化生，虚危表质，龟蛇台形，盘游九地，统摄万灵，来从吾右。同时，道教也将其用于炼丹术语，如《云笈七羲》卷七十二引《古经》四神之丹称:玄武者，北方壬癸水黑汞也，能柔能刚。
《经》云:上善若水。非铅非锡非众石之类，水乃河东神水，生乎天地之先，至药不可暂舍，能养育万物，故称玄武也。玄武在宋代身价培增，并被人格化，这与宋代各帝推波助澜分不开。宋初太祖时，即有真武、天蓬等为天之大将的传说。未真宗天禧元年，在军营中发生了一件事。在《事物纪原》卷七载:'营卒有见蛇者，军士因其建真武堂。二年闰四月，泉涌堂侧，汲不竭，民疾疫者，饮之多愈。'真宗听说此事，下诏就地建观，赐名'祥源'。这大约是中国最早的真武庙。
而另外一个白虎。
叶凡也有些不容得小觑。
叶凡直接说道：“青龙，他们这样子到来，在内心里面，酝酿着什么东西？”
对于叶凡来说。
倒是很奇怪。
而在这个时候，可以看见，青龙就这么摇了摇头道：“可能是因为，朱雀的力量一直就这么在不断地异动，所以就这么把他们吸引过来了吧。”
叶凡倒是直接笑道：“是吗？那这么来看的话，倒是挺有意思的。”
白虎他的威力，自然也是不容有任何的小觑。
它源于远古星宿崇拜，是代表少昊与西方七宿的西方之神，于八卦为乾、兑、于五行主金，象征四象中的少阴，四季中的秋季，同时也是天之西陆。
关于他的说法，也是有一定。
天地正主。
在正统道藏收录的《混元八景真经》中，有着这样的记载:北方壬癸水，卦主坎，其象玄武，水神也。南方丙丁火，卦主离，其象朱雀，火神也。东方甲乙木，卦主震，其象青龙，木神也。西方庚辛金，卦主兑，其象白虎，金神也。此四象者，生成世界，长立乾坤，为天地之主，谓之四象。
无独有偶，除了《混元八景真经》之外，道藏中相对著名的《云笈七签》，也有相似的记载。