到了新野后，刘备对待诸葛亮就像对待长辈一样，两个人一起吃饭，一起睡觉，整天在一起谈论天下大事，关羽和张飞看得很不高兴。
在诸葛亮的劝说之下，刘备招募到民兵三千多人，这些民兵由诸葛亮亲自操练，每天演习阵法，防备曹军的来犯。
这一天，探马忽然来报，说曹操派夏侯惇领兵十万，杀奔新野来了。诸葛亮已经想好退敌之策，只是担心关羽和张飞二人不肯听从他的号令，便向刘备借来宝剑和印信，聚集众将前来听令。
诸葛亮见众将都到齐了，传令道：“博望坡的左边有座山叫豫山，右边有片林叫安林，关羽率领一千人马埋伏在豫山，等曹军到了，先放他们过去。他们的辎重粮草肯定在后面，只要看到南面起火，就率军出击，焚烧曹军的粮草。”
“张飞率领一千人马埋伏在安林背后的山谷里，只要看到南面火起，就率军出击，到博望城曹军囤积粮草的地方，纵火烧掉他们的粮草。关平、刘封率领五百人马，预先准备好引火的东西，在博望坡后边的左、右两面等候，等初更时分曹兵来到，就可以放火了。”
随后，他又派人到樊城调回赵云，让他为前部先锋，但不能赢只能输。然后又说：“主公自统一支人马为后援，每个人都必须依计而行，不能出现什么失误。”
关羽问：“我们都出城迎敌，请问军师自己做什么事？”
诸葛亮答：“我只在县城坐守。”
张飞哈哈大笑道：“我们都去厮杀，你却在家里坐着，好自在呀！”
诸葛亮说：“宝剑和印信在此，违抗军令者斩！”
刘备说：“难道你们没有听说过运筹帷幄之中，决胜千里之外这句话吗？二位贤弟不可违令。”
关羽对张飞说：“我们先看看他的计策灵还是不灵，到时候再来问他也不迟。”
诸葛亮对刘备说：“主公今天就率兵到博望山下驻扎，明天黄昏的时候，曹军一到，主公弃营而走，只要看见火起，马上回军掩杀。我和糜竺、糜芳率领五百兵士，把守县城。”
同时，诸葛亮命令孙干、简雍准备庆功筵席，安排功劳簿，刘备虽然嘴里不说，其实心里也是十五个吊桶打水，七上八下的。
夏侯惇率军赶到博望坡，分一半精兵做前队，其余人马保护粮车随后跟进。此时正是秋天，西风徐徐吹来，忽然望见前面尘土飞扬。夏侯惇把人马摆开，问向导官：“这是什么地方？”
向导官答：“前面是博望坡，后面是罗川口。”
夏侯惇命令于禁、李典押住阵脚，自己催马来到阵前，他远远望见来了一队人马，为首的正是赵云。夏侯惇骂道：“你们这些人追随刘备，如同孤魂野鬼。”
赵云大怒，纵马来战，两人战了几个回合，赵云拨马就跑，夏侯惇在后面紧紧追赶。赵云跑了大约十多里，回马再战，没有几个回合赵云又跑。
夏侯惇看到如同放羊般的敌阵，大笑：“今日必定完成对主公的承诺，擒那刘备和诸葛亮！”说完，挥军冲杀。
赵云纵马来战夏侯惇，也就是二个回合，便诈败而走。夏侯惇一心要立功，又见敌人兵少且弱，自然就是追。
李典急忙提醒道：“赵云这么快就败了，一定是在诱使我军深入，将军不可轻进，恐怕有埋伏。”
夏侯惇杀的兴起，又立功心切，呼道：“敌军如羔羊一般，虽十面埋伏，吾何惧哉？”就此不听李典的话，一直追进了博望坡。
于禁看到这里，浑身巨震，忍不住摸了摸胸口的锦囊，惊道：“主公果真神人，真的有人诱敌，而夏侯惇将军果真轻敌冒进了。”
追击之时，忽然一声炮响，就见刘备率领一支军队冲斜地里突然杀了出来。虽然刘备突然杀出，但夏侯惇的兵马兵强马壮，毫无畏惧。
双方接敌之时，夏侯惇一马当先，冲着刘备就去了，呼道：“大耳贼，今日新仇旧恨，一起清算。”
刘备那里是夏侯惇的对手，只是接了一招，就大叫道：“撤退，撤退！”
夏侯惇士气大涨，对李典道：“就这伏兵？今晚不到新野，誓不罢兵！”于是，就催促兵马快进，追赶败退的刘备和赵云。
这时候的于禁，已经是激动的浑身发抖了，大叫道：“主公真乃神人也，全部料定了。夏侯将军慢行，我这里有主公密令，你若是不听，休怪军法无情。”
夏侯惇这才止住冲势，惊道：“主公有密令？”
众将齐聚的时候，于禁就对夏侯惇、李典、乐进道：“来的时候，主公给了我一个锦囊。对我说了，若是有刘备等人连续败退进入博望坡，就打开锦囊，依计行事。”
众将不禁一抖，齐道：“主公料事如神，快点打开锦囊看。”
于禁急忙打开了锦囊，又道：“主公说了，夏侯惇将军一定会轻敌冒进。”
众人听到后，再看锦囊，便怪异的眼神望向夏侯惇。夏侯惇额头上哗哗的流汗，急忙擦了擦，尴尬道：“啊……这个……那个，怪我鲁莽了……”
李典不禁五体投地道：“主公真乃神人也，连夏侯惇将军暴躁都计算了出来。”
乐进发抖道：“正是夏侯惇将军暴躁，敌人一定以为我军中计。按照主公的计策，将计就计，就能够逆转乾坤。”
夏侯惇更加尴尬，于是急忙道：“主公料事如神，我等无法相比，就依计火速行事，如此如此这般这般，众人分头并进。”
为了建功赎罪，夏侯惇从十万大军里面，挑选出一千精锐敢死之士，推着卸去粮草装满杂草的粮车进入到了博望坡深处，又故意踩踏尘土乌烟瘴气看不清人。夏侯惇便见道路越来越狭窄，到处都是易燃的干枯芦苇，顿时又是冒汗。心说主公神人，若是不然，我必败无疑了。他便发誓，下次一定不能暴躁了，要稳扎稳打。
刚想到这里，就听到两侧坡上，一片喊杀之声震天而起。就见大片大片的火球，从坡上下来，随后两边芦苇轰然着火，一时间。四方八面尽皆是大火。
火势一起，夏侯惇心惊中却是镇定，叫道：“莫慌，开始行动！”
敢死队成员皆是以一当百的精锐，又有心理准备，因此见火不怕。然而依旧假装惊慌叫道：“中计了，快撤，快撤！”
于是乎，大呼小叫，作出自相践踏的假装。乌烟瘴气，大火弥漫，烟雾更多，敌人那里看得清。
果然，前方等待多时的赵云，见到火势起来，大叫一声：“军师妙计！”便回军来杀。
夏侯惇大喜过望，转身就走，大火冲天而起，烟雾瞬间弥漫，根本看不清人。张飞、关羽等人只听到凄惨大叫，又喊救命，以为火计已经成功，敌军已经混乱。因此依照计策，左右冲杀而出，追杀夏侯惇的败军。
夏侯惇率领千名敢死之士，专门造出大动静，惨败后撤。赵云、张飞、关羽不疑有他，于是合并急追。谁知道追出博望坡三里后，忽然之间左右炮声隆隆，于禁、乐进、李典三将杀出。
曹军并没有混乱，兵强马壮，而刘备军只有五千人，措不及防那里是对手。就算是关羽、张飞连手，也是不敌夏侯惇等人，只能夺路走脱。
新野城头，诸葛亮携刘备看到博望坡火光冲天，诸葛亮便轻摇羽扇笑道：“主公，天也黑了，可以去庆功宴上，等待关羽张飞等将军回来了。”
刘备大喜过望，说道：“走，我们先去喝两盅！”这就下城。
刚走到城门口，就听有人喊：“二将军，三将军回来了！”
刘备大喜过望，就叫打开城门迎接。忽然之间，两匹马就带着灰头土脸的关羽和张飞进了城。
诸葛亮轻摇羽扇，对刘备说道：“二位将军奋勇，你看看，脸上都是灰黑。已经是迫不及待，来报喜来了。”
刘备哈哈大笑：“破敌十万，孔明乃是首功，一会庆功宴上，多喝几杯。”
谁知，张飞暴怒，关羽哆嗦。二人一听，还什么庆功宴，就见二人策马冲着诸葛亮就去了，一用刀来，一用矛，磨刀霍霍向猪哥。张飞哇哇大叫道：“还什么狗屁庆功宴，诸葛亮，你这无耻小儿，骗我大哥，受死吧！”暴喝一声，一矛就向诸葛亮心口刺去。
关羽张飞大怒，就要杀了这个祸害大哥的诸葛亮。
“你们干什么！”刘备一把就将诸葛亮护在了身后，叱道：“你们两个要干什么？造反不成？”
关张不敢冲撞刘备，止住马，滚鞍下来后。张飞第一个怒道：“大哥，你上当受骗了，这诸葛亮就是一个骗子。你根本不是如鱼得水，诸葛亮就算是水，也是开水。”
关羽眯缝着眼睛，转首一旁，抱拳道：“大哥，我等执行了诸葛亮的命令，却是败了而回。”
刘备大叫一声，这才明白张飞之前的意思。他心里一阵哆嗦，急忙就扔了诸葛亮的手，眼神也变得疑惑、愤怒、迷茫。
“这不可能？”诸葛亮不摇扇子了叫道。