杨再兴的枪法娴熟，岳飞稳健地接招，二人接连打了二十几个回合，胜负难分高下，滴滴的热汗已从岳飞的头上渗出。
脾气毛躁的牛皋哪有看下去的耐心，他自言自语地嘟囔着：“香蕉番石榴的，往日大哥百战百胜，今天怎么有点吃不住劲了，不行，我得下去帮他打败这个小子。”
说着一把抄起钢鞭就要上阵，当下被旁边的一位将官一把拉住：“牛将军，军令如山啊！”
牛皋无可奈何，急得连连跺脚：“唉，他奶的，这下可把我老牛憋坏了！”
说着话，他把头扭向一旁，不料，却远远望见一哨人马缓缓而来，定睛仔细看，为首的正是催押粮草的岳云。这位粗鲁的汉子一时喜出望外，急忙催马迎了上去：“出了大事了，你干爹他跟一个叫杨再兴的小子正在那边比武，眼看着你干爹就快要顶不住了。”
“啊？那我得帮我干爹一把！”说着，岳云猛抽了一鞭，箭也似地向前冲去。
众将见岳云直冲阵地，纷纷上前拦挡：“少将军，不能去！不能去！”
牛皋却在后面嚷：“别听他们的，快去！”年轻气盛的岳云此时哪管那么多，拨开人群往前奔跑。
岳云冲进岳飞与杨再兴之间，不管三七二十一，举起双锤就向杨再兴打去。杨再兴把枪一横，架住双锤，急忙质问岳飞：“岳将军，这算是什么意思？”
岳飞发现是岳云助阵，怒火顿起，急忙调转枪头，用枪杆把岳云拨于马下：“奴才，胆敢来造次！”
“哈哈哈哈！”杨再兴一阵冷笑：“岳飞，你军令不严，枉为统帅，匹夫之辈，恕我不奉陪了。”说罢，杨再兴拨转马头，率众回山。
岳飞一时无言答对，直气得浑身颤抖，他手指着岳云咬牙切齿地说道：“你这奴才坏了我的大事，来人吶，绑！”
岳飞率众回到营账，立即传令将岳云斩首示众，岳云如陷五里雾中不知自己犯了哪条军令，于是便抢着说：“义父要斩孩儿，也得让孩儿做个明白鬼，孩儿不知犯了何罪？”
岳飞把与杨再兴比武前的诺言说了一遍后严厉地说：“你违令助阵，就该斩首！”
两旁的众将纷纷为岳云求情，岳飞却坚决不肯赦免，这时在一旁憋了半天的牛皋终于忍不住了：“大哥，你传令之时，大侄子正去催押粮草，他哪儿知道啊？常言说不知者不为罪，你就饶了他吧。”
岳飞说：“话虽如此，可那杨再兴并不知道此中情由，为了收服良将抵御金国，我只得忍痛割爱，大义灭亲。”说着，岳飞也流下了眼泪。
牛皋实在忍不住了，他大声嚷了起来：“咱老牛明人不做暗事，今儿个我就对你实说了吧，岳云助阵，是我出的主意，要杀要砍，我老牛一个人顶着，不关孩子的事。”
说着，从公案桌上抽出岳飞的宝剑就要自刎，两旁的众将急忙将他拉住，然后一起跪倒在地，恳求岳飞：“大敌当前，不可损兵折将，元帅开恩宽恕他们吧。”
岳飞踌躇片刻，只好听从众人的劝解：“各位将军请起，岳云误犯军令情有可原，死罪可免，活罪难容，来，拉下责打四十军棍！”
牛皋忙喊：“算我一份，有我二十棍！”
牛皋以身体护着岳云，也真的挨了几下，行刑之后，二人走路都变得一瘸一拐的。岳飞随即命令牛皋，陪伴岳云一起到九龙山，向杨再兴说明原委，请他验伤，并再次相约，明日继续在山下比武。
天已入夜，岳飞命众将各归营账休息，自己却不思饮食，彻夜难眠。他回忆着白天与杨再兴比武的情形，越觉杨再兴是一名难得的虎将，他身手不凡武艺超群，在祖传的杨家枪法里似乎隐约加杂着老令公的刀法，若无高招破他，只恐怕难以取胜。
经过近一夜的苦思冥想，他终于想起了当年恩师周侗传给他的一手绝招，名为撒手锏，就是在枪法里加进钢鞭，在对方没有防备的情况下，突然出其不意地以鞭挑去他的银枪，同时用枪把他挑于马下。这手绝招他一直没有使过，因为含有很大的危险性，稍有不慎，就会置对方于死地。岳飞犹豫良久，只得决定于明日比武时，谨慎地使用这个绝招。
转眼天已经大亮，双方人马如约会阵于九龙山下，岳飞首先拱手致歉：“昨日犬子阵前冒犯，承蒙宽恕，当面致谢。”
杨再兴急忙还礼说：“岂敢，公子不知前情，理应谅解，将军执法严明，令人钦敬。”
岳飞就势忙说：“岳飞既蒙将军抬爱，你我何不化干戈为玉帛，兵合一处合力抗金呢？”
杨再兴依然不改初衷：“大丈夫一言出口驷马难追，你我有约在先，必要决一胜负。”
岳飞说：“语出不悔真君子也，放马过来吧！”
二人很快又打在了一起，杨再兴依然骁勇异常，娴熟的枪法密不透风。岳飞全神贯注，不敢大意，几个回合之后，他终于抓住杨再兴的一个疏漏，突然使出撒手锏，将杨再兴打于马下。
杨再兴落马之后，岳飞也飞身下马，急步趋前，双手搀扶杨再兴。杨再兴面有愧色地说：“再兴既然已经败阵，我无话可讲，要杀要剐，但凭将军处置。”
岳飞搀起杨再兴：“将军说哪话，岳飞出手过重，还要恳请将军原谅了。”
杨再兴着实被岳飞的一片真诚感动了：“再兴情愿归顺将军的麾下，任凭将军的调遣。”
岳飞喜形于色：“岳飞结识将军，实乃三生之幸，若不见弃，愿与将军结为金兰之好。”
杨再兴听罢此话，又喜又愧，忙说：“戴罪之身怎好高攀呢？”
岳飞说：“将军过谦了，你我就此望空一拜！”说着，二人双双跪地，成了仁义兄弟。
岳飞收服了杨再兴，如虎添翼，接连数次大挫金军，直至将金兀朮赶出中原。
天有不测风云，正当岳家军大获全胜，士气正旺，意欲一鼓作气将金兵彻底消灭之际，忽然朝廷又颁下一道圣旨。圣旨上写：“皇帝诏曰，岳爱卿继收服叛将杨再兴之后，又将金兀朮击退，战功赫赫，朕心大悦。特召爱卿回朝庆功受赏，钦此。”
岳家军诸将一片沉默，过了一会，岳飞不解地说：“眼下正是追杀敌人的紧要时刻，圣上为何要调我进京？”
牛皋接过话：“什么为何不为何的，有道是将在外君命有所不受。甭听他的，咱们接着杀呀！”
“哈哈哈哈！”一串大声的冷笑惊动了岳飞，他的目光转向发笑的杨再兴：“贤弟为何发笑？”
杨再兴说：“说什么回朝庆功，分明是奸佞当道妄进谗言，暗助金寇图我中原，可叹昏君自掘坟墓毁灭江山，况且时至今日依然称再兴为叛将，视我为异类。似这等是非不明，忠奸不辨的昏君，怎配我等为他披肝沥胆效命疆场。也罢，元帅身为朝廷命官，理应回朝面君，再兴本已落草，无心仕途，就此拜别了。”
岳飞十分理解杨再兴的心情，并未拦阻，只得含泪紧握杨再兴的双手，哽咽难语。二人四日相对良久，杨再兴慢慢抽回双手，带着自己的喽兵转头而去。岳飞无奈，只得下令班师还朝。
岳家军无精打采地默默南行，忽然探子来报：“金兀朮的大军又杀回来了。”
岳飞听闻似有所觉悟，一定是有内奸向金兀朮密报了我军还朝的讯息。他哪容得已然收复的土地得而又失，立即下令大军北返迎敌。
又是一场残酷的厮杀，未得养息且情绪低落的岳家军，已经有些力不从心。正在这紧要关头，忽听有人高喊：“岳元帅，再兴来也！”
杨再兴带领人马突然出现，大大鼓舞了岳家军的士气，两股兵力合力歼敌，又打了一个漂亮的大胜仗。目睹金兀朮的大军狼狈溃逃，岳飞又生几分得意之情。当他扭头正要与杨再兴交谈时，却不见杨再兴的身影，举目四望，但见自己钟爱的良将渐渐远去了。
第一次北伐得胜后，李纲称赞岳飞：“年轻力壮，治军严谨，能立奇功，是近来少得的猛将。”
岳飞升三官为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品。讨伐曹成后，岳家军兵力增加一倍，达二万三千到四千人左右，与韩世忠、刘光世、张俊等军相差不多。