太平公主出生于长安，是唐高宗李治与武则天的小女儿。因为极受到父母兄长尤其是母亲武则天的宠爱，权倾一时，被称为几乎拥有天下的公主。
太平公主五、六岁时，常常往来外祖母荣国夫人家，她曾遭到表兄贺兰敏之的强抱，此事引起武则天大怒，加上此前贺兰敏之曾经玷污内定的未来太子妃，武则天最终决定，撤销贺兰敏之作为武家继承人的身份，流放并中途处死贺兰敏之。
太平公主八岁时，以替已经去世的外祖母荣国夫人杨氏祈福为名，出家为女道士，太平一名，乃是她的道号。虽然号称出家，她却一直住在宫中，一直到吐蕃派使者前来求婚，点名要娶走太平公主。李治和武则天不想让爱女嫁到远方去，又不好直接拒绝吐蕃，便修建了太平观让她入住，正式出家，借口公主已经出家来避免和亲。
太平公主十六岁时，下嫁唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍。婚礼在长安附近的万年县馆举行，场面非常豪华，照明的火把甚至烤焦了沿途的树木，为了让宽大的婚车通过，甚至不得不拆除了县馆的围墙。
武则天对女儿非常宠爱，她认为薛绍的嫂嫂萧氏和成氏出身不够高贵，想逼薛家休妻，有人以萧氏出身兰陵萧氏，并非寒门相劝说，才使她放弃了这个打算。薛绍的兄长薛顗也曾经因为太平公主来头太大而怕惹来祸事，不过太平公主在第一次婚姻期间，安分守己，并没有不轨的事件传出。
太平公主的第一次婚姻结束，因为薛顗参与唐宗室李冲的谋反，牵连到驸马薛绍，但薛绍本人并没有参加这次谋反，是武则天觉得太平公主嫁错郎了。武则天下令将薛顗处死，薛绍杖责一百，饿死狱中，当时太平公主最小的儿子才刚满月。事后武则天为了安慰女儿，打破唐公主食封不过三百五十户的惯例，将她的封户破例加到一千二百户。
不久武则天曾打算将寡居的太平公主嫁给武承嗣，因武承嗣生病作罢，最重要的原因是武承嗣离统治中心太近了，因为太平公主的第一次婚姻多多少少是由于政治原因而破灭，所以她不想再重蹈覆辙。太平公主改嫁于武攸暨，这次婚姻被认为是武则天为了保护太平公主而采取的手段，武则天在太平公主第二次结婚的两个月后正式登基，太平公主因为成为了武家的儿媳而避免了危险。
武攸暨性格谨慎谦退，太平公主在第二次婚姻期间，大肆包养男宠，与朝臣暗通款曲，并将自己中意的男宠进献给母亲武则天，即莲花六郎张昌宗。
太平公主喜爱权势，武则天认为她长相、性格都像自己，常与她商议政事，但是武则天生前从不让太平公主将她参与政事的事情外泄。太平公主畏惧母亲，因而行事比较收敛，对外只大肆装修府邸，购买别业。武则天朝，太平公主的建树只有为自卫而铲除来俊臣势力这一件。
武周末年，武李两家矛盾尖锐化，武则天召回庐陵王李显，立他为继承人，并通过一系列联姻将武李两家联系起来，以图能消弭未来的斗争。同时她也开始让太平公主和上官婉儿以及她的两个男宠张昌宗、张易之掌握权力。太平公主本人虽是武家儿媳，但内心里一直是李家的拥护者。
张昌宗、张易之因为进谗言害死了两家的嫡系继承人，而同时得罪武李两家。李显、李旦与太平公主联名表奏，请封张昌宗为王，为武则天拒绝，改封二张为国公，这次表奏缓和了双方关系。但不久后张昌宗诬告魏元忠与太平公主的情人司礼丞高戬，引起武则天大怒，将魏高二人下狱，二张与太平公主及李家的关系彻底破裂。
李家的拥护者、宰相张柬之发动兵变，诛杀二张，逼武则天逊位给太子李显。太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，而受封镇国太平公主，其兄李旦封安国相王。
唐中宗复位之后，太平公主逐渐走到幕前，她受到中宗的尊重，中宗曾下诏免她对皇太子李重俊、长宁公主等人行礼。中宗朝，韦后与安乐公主乱权，唯一惧怕太平公主多谋善断
太子李重俊谋反，安乐公主与宗楚客想趁机陷害太平公主与相王李旦兄妹，诬告他们与太子同谋，因为主审官御史中丞萧至忠对中宗流泪进谏：“陛下富有四海，却不能容一弟一妹，而使人罗织罪名陷害。”太平公主与李旦因而得以幸免于难，但太平公主与安乐公主的敌对已明显白热化。
唐中宗被韦后与安乐公主毒死，上官婉儿与太平公主一起草拟遗诏，立温王李重茂为皇太子，皇后知政事，相王李旦参谋政事，试图在韦后与皇族之间谋取平衡，但是宗楚客与韦后党羽商议，改立相王李旦为太子太师，架空了李旦，打破了这一个平衡。
太平公主派她的儿子薛崇简与刘幽求一起参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。太平公主因为此番功劳而晋封万户，三子封王，为唐朝公主权势的顶峰。
太平公主在协助李隆基政变除掉韦后以后，与李隆基发生权争，她曾经要求睿宗废掉太子李隆基，并积极培植党羽。此时朝中七位宰相有五位是经由太平公主任命，文武百官除了姚崇，宋璟等寥寥数人外，大多数都依附太平公主。
睿宗则试图在李隆基和太平公主之间寻求政治平衡，以避免伤害到任何一人。在此期间，太平公主曾劝说唐睿宗下旨，搜集编撰了上官婉儿的著作，保留了这位才女的作品。
睿宗传位太子李隆基，自己退为太上皇，同年太平公主的丈夫武攸暨去世。李隆基与郭元振、王毛仲、高力士等人先发制人，诱杀了左、右羽林将军和宰相。太平公主逃入南山佛寺，三日后返回，太上皇李旦出面请唐玄宗恕她死罪，被唐玄宗拒绝，太平公主最终被赐死家中，她的丈夫武攸暨的坟墓也被铲平。
太平公主是否真正计划过谋反，一直以来存在疑问。一部分人认为，她骄横跋扈，与李隆基已经达到水火不容的地步，不可能没有谋反之心。但另一部分人则认为，以太平公主在朝中完全占据上风的局势和她多次成功政变的经验，她若当真谋反，不可能如此轻易就被李隆基平定。
太平公主共有四子四女，与薛绍生有二子二女，长子薛崇训、次子薛崇简、长女薛氏、次女万泉县主薛氏。与武攸暨生有二子二女，长女武氏、次女永和县主武氏、长子武崇敏、次子武崇行。太平公主死时，除次子薛崇简因是李隆基一党而幸免以外，其余儿子均被处死。
太平公主她老爸是皇帝，她老妈是皇帝，她本人也差点当了皇帝，她就是号称唐朝第一公主的太平公主李令月。
太平公主一词在当今有特殊的含义，一般指胸前比较小的女生，不过真实历史上的太平公主李令月并不如此。她方额头宽下巴，体态丰满，李令月能在以丰满为美的唐朝引领一代风骚，自有其独到之处。
生在红旗下，长在皇宫里，太平公主却有一段不堪回首的童年经历。大约五、六岁时，她经常到姥姥杨氏家去玩耍，就在太平公主来往于姥姥家的日子里，她遭到了表哥贺兰敏之的强抱。
贺兰敏之是武则天的外甥，长得年轻英俊。他与武则天的母亲、自己的外祖母杨氏有暗情，还强抱过太子李弘的未婚妻。武则天可以容许贺兰敏之的许多恶心，但当他伤害到自己最喜欢的女儿身上时，毫不犹豫地痛下杀手，下令将他流放到雷州，并恢复他的本姓贺兰，绝望的贺兰敏之来到韶州时，以马缰自缢而死。
跟所有的女孩子一样，十四、五岁时的太平公主迎来了青春期。有一次她穿上武官的服饰在父母面前跳舞，父母都笑话她：：“妳又做不了武官，为何要穿这样的衣服？”
太平公主很认真地回答：“我穿不了这样的衣服，可是驸马可以啊。”
唐高宗看出了女儿的心事，很快就将女儿嫁给了唐太宗李世民的外孙、有蓝田公子之称的薛绍。
这是一场世纪婚礼，场面非常豪华。按照礼仪，婚礼在傍晚进行，照明的火把烤焦了沿途的树木；为了让宽大的婚车通过，甚至不得不拆除了婚礼举办场所的围墙。
太平公主除了相貌上像武则天，在生活作风上跟母亲也差相彷佛。当年武则天在落难白马寺时，曾经有过一位蓝颜知己冯小宝，高宗去世后，武则天在后宫广纳男宠，冯小宝便被宣召进宫，赐他姓薛，改名叫薛怀义，夜夜同枕共眠不在话下。
薛怀义固然是武则天的男宠之一，他在皇宫内外也养了很多情妇，其中最大的一枚就是太平公主。也就是说，薛怀义是武则天母女共享的情妇，深得两位的宠幸。只不过薛怀义得势后骄横傲慢，气焰嚣张，借机打压武则天的其他男宠。武则天渐生厌恶，在太平公主的劝告下，将薛怀义乱棒打死，尸体送到白马寺，烧成灰烬，和在泥里建造佛塔。
薛怀义死后，太平公主见武则天暂时没有特别宠爱的男宠，就本着资源共享的精神，主动将情夫张昌宗兄弟二人推荐给武则天。武则天见了这二位后，非常满意，非常喜欢，将兄弟俩一起纳为男宠，从此母女俩和兄弟俩过上了神仙般的日子。
太平公主还有一个特点很像武则天，喜权势。武则天也喜欢与她一起商议政事，只是从不允许她将她参与政事的事情说出去。太平公主敬畏母亲，所以武则天在世时，她在政治上比较低调。只是有一次当著名酷吏来俊臣威胁到自己的利益时，才与武氏家族的人一起干掉了来俊臣。
太平公主真正意义上的参与政治，是在武则天逊位后。宰相张柬之发动兵变，诛杀弄权的张昌宗、张易之两兄弟，逼迫武则天逊位于太子李显。其中太平公主参与诛杀了两张，立下功劳，李显即位后，封她为镇国太平公主，下诏免去她对太子李重俊、长宁公主等人的行礼。
唐中宗李显是一位倒霉的皇帝，他先后两次做皇帝，每次都没干几年就被赶走了。第一次是被武则天赶走，第二次是被他的皇后韦后和女儿安乐公主毒死。
其后由于权力分赃出现问题，太平公主与李隆基等人一起诛杀了韦后，废除唐殇帝李重茂。太平公主等人拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。
李旦是太平公主的兄长，他做皇帝后，封妹妹为万户侯，还经常与她一起商量国家大事。有时候太平公主没有入朝，李旦就会派宰相到她家中询问政事的处理意见，每次宰相上朝奏事时，李旦就会问他们：“这件事问过太平公主吗？”
到了此时，太平公主的权力进入顶峰，甚至超过了皇帝李旦。她把自己的三个儿子都封为了王，经她之手平步青云担任要职的士人更是不可胜数。放眼当朝，七位宰相之中，有五位是出自她的门下，文臣武将之中也有一半以上的人依附她。
所谓盛极而衰，有顶峰就会有低谷。李旦的长子李隆基非常聪明能干，太平公主担心他做皇帝后自己不好控制，就千方百计废除他的太子地位，怎么办呢？
一是散布流言，称李隆基不是李旦的嫡长子，不能被立为太子。二是在李旦和李隆基身边安排许多耳目，一有风吹草动就向她举报。三是亲自乘车在光范门内拦住宰相，暗示他们改立皇太子。
不过这些都没有奏效，在光范门宰相宋璟斥责太平公主：“太子为大唐社稷立下了莫大的功劳，是宗庙社稷的主人，公主为什么突然提出这样的建议呢？”
李旦这人平庸无能，但有一点，他颇有自知之明。他看到朝中的种种乱象之后，决定将皇位提前传给能力见识远超自己的太子李隆基，是为唐玄宗。
太平公主曾力阻李旦传位于李隆基，无效后，与窦怀贞、薛稷一班掌握实权的大臣密谋以放毒的方式除掉唐玄宗李隆基。如果这件事情成了，太平公主很可能成为历史上第二位武则天。
可是李隆基不是软柿子，他在王琚、张说等人的支持下，先下手为强，派遣羽林军诛杀了太平公主的党羽。太平公主本人逃出皇宫，躲进山寺，三天后才出来，后被李隆基下诏赐死在她自己的家中。太平公主的子女中，除了薛崇简是李隆基一派外，其余全部被处死。